竞博电竞

师资队伍
机械工程
当前位置: 竞博电竞 > 师资队伍 > 研究生导师 > 硕士生导师 > 机械工程 >
孙付伟
      孙付伟,男,汉族,中共党员,河南柘城人,1981年1月生,博士,讲师,硕士生导师。河南理工大学机械制造及其自动化专业博士毕业并获博士学位;2019年7月-至今,在林州重机集团进行博士后工作研究。主要从事并联机器人技术、矿用机械设备等机电一体化方面的教学与科研工作。参与完成国家自然科学基金等省部级以上项目/成果4项。获河南省科技厅/教育厅等科研/教学成果奖3项;在国内外学术期刊及国际学术会议上发表论文20余篇;参编教材/著作1部;获授权专利10余项。
要科研情况(近五年):
2013.1-2016.12,基于3-PRS平台的并联机床(机器人)研制及关键技术研究[No.0],河南省科技攻关项目,参与
2014.1-2016.12,电动汽车驱动中随机空间矢量PWM的谐波特性与控制方法研究[No. U1304525],国家自然科学基金项目,参与
2014.3-2015.10,煤矿复杂井巷超大角度运输系统研究与应用,校企合作项目,中国煤炭工业科学技术一等奖,参与
2014.3-2018.3,发射光谱解析常压均匀放电等离子体处理服用丙纶表面的反应机理研究,国家自然科学基金项目,参与
2017.1-2019.12,并联型踝关节康复训练机器人的研制与关键技术研究[No. 4/NSFRF170913 ].河南省科技攻关/河南省高校基本科研业务费专项资金资助项目,参与
2017.3-2018.7,新时期高校毕业生核心竞争力提升策略研究,河南省教育厅三等奖,主持
主要著作及论文情况(近五年):
工作空间可调的三自由度并联机构及其调整方法,授权发明专利,2016, ZL20
一种五自由度串并混联机构的精度调节方法,授权发明专利,2017, ZL20
孙付伟,等.Workspace and structural parameter analysis for a novel 3-PRS parallel mechanism.International Journal of Hybrid Information Technology,2016,9(12): 343-356.(EI)
孙付伟,等.基于遗传算法的3-PRS并联机床的运动学标定分析研究. 机械科学与技术, 2015, 34(10):1504-1510.
孙付伟,等.Workspace Analysis of a Novel 3-PRS Parallel Mechanism based on the Searching Method .Advanced Science and Technology Letters, 2016(138):209-214.
孙付伟,等. 3-PRS并联机构运动学正解可视化分析.河南理工大学学报(自然科学版),2017, 36(1):80-85.
孙付伟,等.Analysis on Kinematic Performance Index of 3-PRS Parallel Mechanism  .Advanced Science and Technology Letters, 2017(143):106-112.
孙付伟,等.一种新型3-PRS并联机构的伴随运动分析.河南理工大学学报(自然科学版),2017.36(4).;78-82
孙付伟,等.复杂巷道条件下无极绳连续牵引车系统的设计及应用,煤矿开采,2017,22(3):37-40
孙付伟,等.一种新型3-PRS并联机构及其工作空间分析,机床与液压,2017,45(23): 19-25
孙付伟,等.可变换3-PRS并联机构的运动学及动力学仿真研究,制造业自动化,2019,41(2):70-76
E-mail: .cn
联系电话:
竞博电竞 IM电竞 点球体育 电竞竞猜 明升体育 秒速pk10