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代军
       代军,男,汉族,中共党员,河南商丘人,1983年9月生,博士后,讲师,硕士生导师。博士毕业于日本室兰工业大学生产信息系统工学机器人方向。日本机械学会会员,河南省仪器仪表学会会员,全国高校教师教学创新大赛,全国三维数字化创新设计大赛河南赛区组委会秘书长。近5年来,主持河南省科技攻关、河南省高等学校重点科研项目,河南省博士后基金资助计划等项目5项。以第一作者在国内外著名期刊及会议上发表学术论文10余篇。申请和授权国家专利10项。主讲《机器视觉》、《单片机原理及应用》、《质量工程导论》等课程。指导学生科技创新获得大学生创新创业训练项目5项,在互联网+,挑战杯,全国3D大赛等比赛中获得国家级以上奖励二十余项。
研究方向: 主要从事机器人控制、导航、图像处理等方面的教学与科研工作。
主要科研情况(近五年):
1. 河南省科技攻关项目--基于视觉与三维激光点云融合的移动机器人SLAM关键技术研究,主持;
2. 河南省高等学校重点科研项目--基于路径生成调节器对移动台车的运动控制研究,主持;
3. 河南省博士后项目资助--基于贝塞尔曲线追踪的移动机器人控制算法研究,主持;
4. 教育部产学合作协同育人项目--基于智能制造的工业机器人系统教学改革, 主持;
5. 河南理工大学科研业务费专项--基于视觉与三维激光点云融合的移动机器人SLAM关键技术研究,主持。
主要著作及论文情况(近五年):
(1)代军. 机器人技术基础[M],武汉: 华中科技大学出版社,2018
(2)Jun DAI, Naohiko HANAJIMA, Toshiharu KAZAMA, Akihiko TAKASHIMA. An Improved Path-generating Regulator for Two-wheeled Robots to Track the Circle/arc Passage, Mathematical Problems in Engineering,2014, 2014(1):1-13
(3) Jun DAI, Naohiko HANAJIMA, Toshiharu KAZAMA, Akihiko TAKASHIMA. Steering angle saturation analysis in PGR under feedback gain switching strategy for car-like robots, Bulletin of the JSME, Mechanical Engineering Journal, 2014, 1(4):1-14
(3)代军,李艳琴,郝晓茹. 基于开放实验的单片机教学改革与实践,当代教育实践与教学研究,2018, 6(1):30-32
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