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王耿
       王耿(1984-),男,汉族,党员,河南南阳,博士,校聘副教授,硕士生导师。国家自然科学基金评审专家,河南省仪器仪表学会理事,河南理工大学青年骨干教师,河南理工大学优秀硕士学位论文指导教师,IEEE学会会员,中国微纳米学会高级会员,International Journal of Robust and Nonlinear Control等高水平SCI期刊审稿人。英国阿伯丁大学国家CSC公派访问学者。
研究方向: 压电驱动机械系统的设计/传感/测量/驱动/控制、微纳机械系统、微纳驱动与定位、高精度传感器设计、非线性系统建模、机械动力学、高性能运动控制、高精度跟踪控制、基于人工智能的辨识与控制、机械臂微纳米运动控制、基于DSP/FPGA的嵌入式控制系统等。主讲《机械工程控制基础》、《自动控制原理》、《测控网络技术》、《科学研究方法》等本科生和研究生课程。主持和参与国家级/省部级项目7项,以第一作者发表SCI/EI检索论文14篇,多篇发表在《Mechanical Systems and Signal Processing》、《自动化学报(英文版)》等行业公认的高水平期刊上,获省自然科学学术论文奖、中国煤炭工业科学技术奖等4项,申请和授权国家专利8项,已培养校级优秀硕士学位论文获得者1名,指导学生参加教育部全国物联网大赛、机械设计创新大赛均获全国二等奖。
主要科研情况(近五年):
  1. 国家自然基金--压电倾斜镜迟滞动力学建模及宽频域高精度跟踪控制,主持
  2. 国家自然基金--基于时序分析与损伤力学的高速断续切削刀具时变损伤机理研究,第3
  3. 国家自然基金--高深宽比超分辨纳米光刻图形制备方法研究,第5
  4. 河南省科技攻关项目--矿井人员安全定位系统研究与开发,第3
  5. 河南省科技厅鉴定项目--机械式水仓水深水位和泥水界面检测系统,第2
  6. 河南省科技厅鉴定项目--智能数控点胶系统,第2
  7. 河南省科技厅鉴定项目--飞行参数信号发生器,第2
主要论文情况(近五年):
  1. Comprehensive approach to modeling and identification of a two-axis piezoelectric fast steering mirror system based on multi-component analysis and synthesis,Mechanical Systems and Signal Processing,2019. SCI检索
  2. Design, test and control of a compact piezoelectric scanner based on a compound compliant amplification mechanism, Mechanism and Machine Theory, 2019, SCI检索
  3. 一种新型压电偏摆平台的设计与性能测试,兵工学报,2018. EI检索
  4. Parameter identification of piezoelectric hysteresis model based on improved artificial bee colony algorithm, Modern Physics Letters B, 2018. SCI检索
  5. Identification of piezoelectric hysteresis by a novel Duhem model based neural network, Sensors & Actuators A: Physical, 2017,SCI检索
  6. High precision tracking of a piezoelectric positioner using a discrete-time sliding mode control, Microsystem Technologies, 2016. SCI检索
  7. High-speed and precision control of a piezoelectric positioner with hysteresis, resonance and disturbance compensation, Microsystem Technologies, 2016. SCI检索
  8. Modeling and tracking control for piezoelectric actuator based on a new asymmetric hysteresis model, 自动化学报英文版, 2016. EI检索
  9. Adaptive control of piezoelectric fast steering mirror for high precision tracking application, Smart Materials & Structures, 2015. SCI检索
  10. Modeling and identification of asymmetric Bouc -Wen hysteresis for piezoelectric actuator via a novel differential evolution algorithm, Sensors & Actuators A: Physical, 2015. SCI检索
  11. Precision control of piezo-actuated optical deflector with nonlinearity correction based on hysteresis model, Optics & Laser Technology, 2014. SCI检索
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